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STM32 定时器(一)——定时器时间的计算
STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。
STM32中的定时器有很多用法：
（一）系统时钟(SysTick)
设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：
void RCC_Configuration(void){ RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) { while (1); // Capture error } }void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序{ while(tim) { tim--; }}//调用程序:Delay_Ms(10); 当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。
（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)
/*TIM3时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
定时时间计算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2 72M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */
注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!
STM32 定时器用于外部脉冲计数
因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。
可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。
现总结程序如下：
第一步，设置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意：
（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；
（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。
对于哪些需要重映射，参考数据手册。
第二步：设置RCC
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
第三步，设置定时器模式
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER1作为计数器 TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM1, 0); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);} 第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。
u16 COUN1=0;u16 COUN2=0;int main(void){ ChipHalInit(); ChipOutHalInit(); while(1) { COUN1=TIM1->CNT; COUN2=TIM2->CNT; }}